动力滚筒输送机的几种驱动形式
(1) 平皮带驱动滚筒
平皮带驱动滚筒输送机的构造与皮带式输送机的构造非常类似，只是在皮带上方装有一列承载滚筒，及下方装有调整松紧之压力滚筒，
皮带驱动滚筒输送机
承载滚筒的选择与间隔大小，与重力式滚筒相同。压力滚筒位于两承载滚筒之间，可上下调整，以增减皮带的驱动力。如输送纸箱在分歧点的区域，必须调高压力滚筒，以增加对负载的驱动力。一般来说，压力滚筒的调整，是使皮带的张力达到最小，且能维持负载的移动。因为皮带的宽度与实际输送物品的表面无关，因此可使用较窄的皮带。而皮带宽度的决定，是由有效的皮带拉力及每英吋宽度的负载能力而定，最大的皮带宽度是由端部滚筒及驱动单元的间隙而定。
(2) V 型皮带驱动滚筒
V 型皮带的驱动方式与平皮带驱动方式相同，只是将平皮带换成 V 型皮带，压力滚筒换成压力滚轮，安装于骨架的侧边。V 型皮带主要是用于较轻负载及较短的输送机，最好要使用一体成形之整圈 V 型皮带，如使用搭接的方式，则强度及寿命较差。
V 型皮带驱动滚筒，很适合用于转弯及接合的部分。因为 V 型皮带可沿着曲线弹性变形。而且使用相同的动力及 V 型皮带，除可驱动直送模块，并可带动转弯及接合模块。
V 型皮带驱动滚筒
(3) 链条驱动滚筒
链条驱动滚筒输送机可应用于较严格的工作条件，重负载、油污、潮湿的环境，及较高或较低的温度。链条驱动分为两种型式，连续式及滚筒到滚筒的方式。连续式的成本较低，但应用的限制条件较多。
(a) 连续式
连续式链条驱动滚筒是使用单一链条驱动附有链轮之滚筒（每支滚筒只焊接一链轮）。因只使用单一链条，故每支滚筒的链轮，只有几齿与链条接触，因此不适合用于输送较重的负载，也不适合应用于需起动、停止频繁的情况。链轮的大小，会影响滚筒的间隔。如需要较小的的滚筒中心距时，可使用倍宽度的链条，配合交错排列的链轮；或是在每两个驱动滚筒之间，置一惰轮滚筒。但驱动马达部分应置于输送机的输出端。
连续式链条驱动
(b) 滚筒对滚筒型式
滚筒对滚筒型式的构造，是在每支滚筒上焊有两个链轮，链条是以交错的方式，连接一对对的滚筒。如此使得每支滚筒上的链轮与链条有较大的接触弧角，而具有较大传动力。因为链条的拉力及松弛会累积，所以此型输送机的长度有限制。一般连续链条圈数不要超过 80 圈。如将驱动单元置于输送机中心，则可两边各 80 圈，而可达总数 160 圈。至于保养方式，可以手动转动滚筒定期润滑链条。如速度超过 45 m/min，或是在较高温度的环境，则需安装自动链条润滑装置。
(4) 圆皮带驱动滚筒
圆皮带驱动输送机是利用马达带动线轴，再经由线轴上的圆皮带驱动每支滚筒，利用万向接头接合各模块传动线轴，则线轴可用于驱动转弯模块、分歧模块等，而不需另装马达。圆皮带滚筒输送机其线轴的传动方式除了安静、干净、安全的优点外，由于线轴的衔接容易，且动力传递距离长，配合铝挤型支架后，尤适于模块化。
圆皮带驱动之滚筒输送机
(5) 齿形皮带驱动滚筒
这种驱动方式与滚筒对滚筒链条驱动方式类似，只是在每一对的滚筒间，改以小型的塑料齿轮配合齿形皮带传动，适用于较轻负载之输送。这种传动方式，省去了链轮所需占用的大空间，使整个输送机宽度缩小，且没有金属链条之磨擦传动声，也降低噪音之产生。由于这种驱动方式，将使得整个输送机的负载，都必须由与动力源连接的齿形皮带承受，而其余的齿形皮带的负载，则随着其与动力源的距离增加而逐渐降低。为避免与动力源衔接的皮带负载过大，一般动力源的位置都放置于输送机的中央，或当输送机过长时，则每隔几支滚筒即以一支电动滚筒做动力源，以降低与动力源连接之皮带负载，当然，此时电动滚筒的距离间隔，要比单纯装置电动滚筒与无动力滚筒的输送机大，可减少电动滚筒使用的支数。
(6) 伞齿轮驱动滚筒
以一装有多个伞齿轮的传动轴，透过装在滚筒轴端的伞齿轮传动，驱使滚筒转动，这种传动方向的负载能力强，但在输送机侧边所占的空间很大，且需加覆盖以避免造成工作上的危险。当伞齿轮驱动方式应用于转弯模块时，则传动轴必须以万向接头连接，或以在邻接滚筒的伞齿轮间，加装自由游动的伞齿轮来驱动全部的滚筒。
(7) 电动滚筒
电动滚筒本身拥有动力，故不需任何传动的设备，使输送线更简单、安全、洁净。一般使用于动停控制频繁的场合，且由于其价格昂贵，故在实际使用时，每隔几支没有动力的滚筒，才装置一支电动滚筒。
电动滚筒
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